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Q&Aで学ぶ「自動運転」とは何か? そこに求められる技術とシステムとは?

6月開催 化学系セミナー  更新日:2018年5月 2日
 セミナー番号【806203】6/22 講師1名
★自動運転で市場規模が拡大するデバイス,使用量が増える部材とは?
★自動運転とその要素技術について,専門外の方でも分かり易く平易に解説!
★事前リクエスト用紙による質問の追加,セミナー終了後の個別相談も可能です!

Q&Aで学ぶ「自動運転」とは何か? そこに求められる技術とシステムとは?


-今さら聞けない自動運転の要素技術を「とことん」解説-

■ 講 師

 
日産自動車(株) 総合研究所 EVシステム研究所 シニアリーチエンジニア

工学博士,技術士(電気電子,総合監理) クライソン トロンナムチャイ 氏

■ 開催要領
日 時 :
平成30年6月22日(金) 10:00~17:00

会 場 : [東京・五反田] 日幸五反田ビル8F 技術情報協会 セミナールーム
聴講料 :
1名につき50,000円(消費税抜,昼食・資料付)
〔1社2名以上同時申込の場合のみ1名につき45,000円〕


プログラム

 
【講座の趣旨】

「自動運転技術」に興味がある方,参入を検討されている方,これから勉強したい方を対象に,自動運転システムの全体像を把握できるように,必要な認知・判断・操作のためのセンサや画像認識,制御,機械学習などの各種要素技術を総括的に学ぶことを目的としたセミナーです。


【セミナープログラム】

【第1部 10:00~11:20】
Q1 「自動運転」の概要
Q1-1 自動運転で交通渋滞がどのように解消されるのか?
Q1-2 自動運転はどのように省エネに寄与できるのか?
Q1-3 自動運転システムにはどんな種類があるのか?
Q1-4 自動運転システムはどのような技術で成り立っているのか?
Q1-5 「深層強化学習」と「センサ」はどのように関係するのか?

Q2 自動運転車の「走る」,「止まる」,「曲がる」技術について
Q2-1 自動制御技術はどのように進歩してきたのか?
Q2-2 「走る」を電子制御する技術とは?
Q2-3 電気自動車の「走る」を電子制御する独特な技術とは?
Q2-4 「止まる」を電子制御する技術とは?
Q2-5 電気自動車の「止まる」を電子制御する独特な技術とは?
Q2-6 「曲がる」を電子制御する技術とは?
Q2-7 電気自動車の「曲がる」を電子制御する独特な技術とは?
Q2-8 バイワイヤ技術とは?

【10分休憩】
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【第2部 11:30~12:50】
Q3 自動運転のための走行環境を認知・判断する技術について
Q3-1 先進運転支援(ADAS)や自動運転に
どんなセンサが使われているのか?
Q3-2 超音波ソナーとは?
Q3-3 ミリ波レーダーとは?
Q3-4 カメラシステムとは?
Q3-5 画像処理・認識技術とは?
Q3-6 センサフュージョン技術とは?
Q3-7 LiDAR(ライダー)とは何か?
Q3-8 歩行者をどのように認識しているのか?
Q3-9 オプティカルフロー技術とは?
Q3-10 画像認識に使われている人工知能(畳み込み型深層学習)とは?

【昼食休憩】
【第3部 13:40~15:00】
Q4 自動運転のための航法に関する技術について
Q4-1 全地球航法衛星システム(GNSS)とは?
Q4-2 オドメトリによる航法とは?
Q4-3 慣性航法とは?
Q4-4 複合航法とは?
Q4-5 マップマッチングとは?
Q4-6 確率的な自己位置の推定法とは?
Q4-7 SLAMとは?
Q4-8 ダイクストラ法とは?
Q4-9 Q学習とは?
Q4-10 深層強化学習による自動運転とは?
Q4-11 GPGPUとは?

【10分休憩】
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【第4部 15:10~16:30】
Q5 自動運転におけるヒューマンマシンインターフェース技術について
Q5-1 全方位モニターとは?
Q5-2 どのようにドライバーの状態を監視・推定するのか?
Q5-3 どのようにドライバーの運転意図を推定するのか?
Q5-4 音声によるヒューマンマシンインターフェースはどのように
実現されているのか?
Q5-5 説明可能な人工知能とは?
Q5-6 外向けのヒューマンマシンインターフェースとは?

Q6 自動運転のために今後発展が切望されている技術について
Q6-1 準天頂衛星システムとは?
Q6-2 ダイナミックマップとは?
Q6-3 コネクテッドカーと5G通信技術とは?
Q6-4 カーセキュリティーにはどんな技術が必要か?


【総合質疑,個別相談 : 16:30~17:00】